□解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學(xué)中心 徐俊楠 王野 張文青
圖為本次超遠程外科手術(shù)現(xiàn)場 周明政 攝
近日，中國科學(xué)院院士、解放軍總醫(yī)院第三醫(yī)學(xué)中心泌尿外科醫(yī)學(xué)部主任張旭帶領(lǐng)團隊參加歐洲腹腔鏡和機器人手術(shù)挑戰(zhàn)大會（CILR），使用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)手術(shù)機器人系統(tǒng)，在意大利羅馬為在中國北京的患者成功實施機器人遠程前列腺癌根治手術(shù)，受到醫(yī)學(xué)界的廣泛關(guān)注。
作為超遠距離、全程操控的遠程機器人手術(shù)，此次手術(shù)跨越直線距離近8100公里、雙向通信距離超過2萬公里，這是全球首次跨洲際完全遠程操作的遠程外科手術(shù)，也是迄今為止世界最遠距離的遠程機器人手術(shù)。張旭院士團隊向世界展示了我國泌尿外科和遠程外科的尖端技術(shù)，為全球醫(yī)學(xué)科技進步貢獻了中國力量。
充分準(zhǔn)備
決勝于千里之外
歐洲腹腔鏡和機器人手術(shù)挑戰(zhàn)大會始于2004年，是一年一度的國際泌尿外科盛會，大會每年邀請全球頂尖的微創(chuàng)泌尿外科專家進行專題匯報及手術(shù)演示。張旭院士帶領(lǐng)團隊已連續(xù)15年應(yīng)邀進行高難度手術(shù)演示。
本次張旭院士使用國產(chǎn)手術(shù)機器人系統(tǒng)，演示了從羅馬到北京的遠程機器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治性切除術(shù)。術(shù)前，第三醫(yī)學(xué)中心團隊通過大量器官模擬訓(xùn)練和動物研究進行了充分的術(shù)前準(zhǔn)備，并開展了從羅馬到北京、在延時環(huán)境下的全模擬手術(shù)演練，以確保手術(shù)的穩(wěn)定性和安全性。
術(shù)中，張旭院士通過國產(chǎn)手術(shù)機器人三維高清成像系統(tǒng)，清晰觀察手術(shù)視野，配合多自由度可轉(zhuǎn)腕式手術(shù)器械，精準(zhǔn)、細致地清理前列腺腺體周圍脂肪，打開盆筋膜，縫扎背深靜脈復(fù)合體（DVC），離斷膀胱頸，游離輸精管及精囊，切斷雙側(cè)韌帶及前列腺尖部，順利切除前列腺，并精細縫合膀胱頸與尿道，完成尿路重建。整臺手術(shù)用時65分鐘，團隊成員默契配合，通過精細操作保證了根治效果。手術(shù)結(jié)束后，遠程機器人3D高清圖像及數(shù)據(jù)反饋顯示：術(shù)中解剖層次清楚，腫瘤切除精準(zhǔn)，功能結(jié)構(gòu)保留完整。
手術(shù)演示結(jié)束后，會場內(nèi)響起熱烈的掌聲?！敖裉焓峭饪茖W(xué)的歷史性時刻，這臺直播手術(shù)將會載入史冊?！北緦么髸飨疍r. Vito Pansadoro表示，“今天成功的背后是中國團隊多年努力的結(jié)果，我們非常高興看到這一次在腹腔鏡機器人手術(shù)中的成功挑戰(zhàn)，看到遠程手術(shù)醫(yī)療科技在中國的發(fā)展。”
抓住機遇
躋身世界前列
遠程外科是利用遠程通信技術(shù)和手術(shù)機器人進行手術(shù)的新興外科學(xué)分支，打破了空間對外科手術(shù)開展的束縛，是機器人手術(shù)、遠程通信、人工智能等新技術(shù)和新理念交叉融合帶來的系統(tǒng)性革新。2001年，著名外科學(xué)家雅克·馬雷斯科在美國紐約利用宙斯手術(shù)機器人系統(tǒng)對在法國斯特拉斯堡的一名68歲患者實施膽囊摘除手術(shù)，成功完成了全球首例跨大西洋手術(shù)，距離超6000公里，通過海底光纜實現(xiàn)遠程操作。這便是外科史上著名的“林德伯格手術(shù)”。
我國幅員遼闊，醫(yī)療水平存在地區(qū)差異，遠程外科在一定程度上可以彌補這種差距。我國手術(shù)機器人技術(shù)研發(fā)應(yīng)用起步較晚，然而眾多具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)機器人手術(shù)系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，極大地推動了我國機器人手術(shù)的普及，同時也為發(fā)展我國遠程機器人手術(shù)系統(tǒng)提供了強有力支撐。目前，隨著國產(chǎn)機器人手術(shù)系統(tǒng)和我國遠程通信技術(shù)的逐漸成熟，各項技術(shù)儲備日趨完善，我國遠程外科正處于重要的發(fā)展機遇期。
“此次手術(shù)全程使用我國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)機器人系統(tǒng)，結(jié)合我國5G﹢互聯(lián)網(wǎng)專線現(xiàn)代通信技術(shù)，發(fā)揮遠程手術(shù)系統(tǒng)低延時和高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，跨越了亞歐多個國家，真正實現(xiàn)了低延時、高精度、高穩(wěn)定性的跨洲際遠程手術(shù)操作?！睆埿裨菏勘硎荆墒斓倪h程外科技術(shù)最大限度突破了空間對手術(shù)實施的束縛，是機器人手術(shù)、遠程通信、人工智能等新技術(shù)和新理念交叉融合帶來的系統(tǒng)性革新，更是中國外科學(xué)領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。
團隊?wèi){借高超的醫(yī)學(xué)技術(shù)，結(jié)合中國自研的手術(shù)機器人和高穩(wěn)定性遠程通信技術(shù)實現(xiàn)了跨洲際遠程手術(shù)，充分解決了遠程外科中網(wǎng)絡(luò)延時和數(shù)據(jù)流壓縮等棘手問題。本次手術(shù)的成功展示不僅驗證了我國遠程外科技術(shù)高性能、高可靠、高安全的特點，更充分展現(xiàn)了我國在外科技術(shù)、醫(yī)療器械、通信技術(shù)方面的優(yōu)勢和前景，標(biāo)志著我國遠程外科研究已躋身世界前列。
科研領(lǐng)路
發(fā)出中國聲音
張旭院士在我國較早成立了泌尿外科微創(chuàng)及機器人技術(shù)創(chuàng)新團隊，先后將后腹腔鏡技術(shù)與機器人技術(shù)相結(jié)合，形成了具有中國特色的手術(shù)機器人技術(shù)。2020年以來，張旭院士團隊致力于遠程外科技術(shù)的創(chuàng)新與探索，實現(xiàn)了北京與烏魯木齊、三亞、哈爾濱、昆明、杭州、銀川、紹興、合肥等十余地的手術(shù)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，最長通信距離達6000公里。
在機器人適應(yīng)性改造、數(shù)據(jù)流傳輸延遲處理及加密、極端弱網(wǎng)補償技術(shù)等方面，團隊取得了系列研究成果。在前期完成百余例動物實驗測試的基礎(chǔ)上，團隊開展了小樣本、單臂臨床試驗，拓寬了遠程手術(shù)系統(tǒng)泌尿外科手術(shù)適應(yīng)證的范圍，部分成果已在《歐洲泌尿外科》（European Urology）等國際期刊發(fā)表。
團隊聯(lián)合新疆醫(yī)科大學(xué)、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院、安徽醫(yī)科大學(xué)、哈爾濱醫(yī)科大學(xué)等單位，牽頭完成了首個遠程外科前瞻性、非劣效性、隨機對照臨床試驗，證實遠程外科在泌尿外科手術(shù)中的安全性和穩(wěn)定性，同時具有進一步轉(zhuǎn)化應(yīng)用的潛力和意義。
張旭院士表示，遠程外科是未來外科學(xué)的一個重要發(fā)展方向，這次手術(shù)的成功不僅是中國醫(yī)療技術(shù)的一次展示，還是全球醫(yī)療科技交流合作的重要里程碑。相信在完善臨床和基礎(chǔ)研究后，遠程外科必將改變?nèi)澜缤饪剖中g(shù)格局，造福廣大患者。
此次跨洲際超遠程外科手術(shù)的成功開展，正是張旭院士團隊多年來深耕遠程外科領(lǐng)域所取得成果的集中體現(xiàn)。目前，由張旭院士領(lǐng)銜的遠程外科團隊已躋身遠程外科研究最前沿，研究成果受邀在美國、德國、澳大利亞、阿聯(lián)酋等多國高層次國際會議上進行展示，向世界發(fā)出中國聲音。